Кар'єру в рекламі почав у 2004 році копірайтером в агентстві McCann-Erickson Russia, потім були BBDO Russia, РА Восход, Adwatch Isobar.

У 2010 році разом зі своїми партнерами відкрив "компанію ідей" Boroda project, в рамках якої у 2012 році з'явилося агентство Friends Moscow.

Роботи Дениса Єлісєєва удостоєні нагород фестивалів: Cannes Lions, FWA, Golden Drum, Golden Hammer, KIAF, Red Apple, ADCRussia, Idea, White square.

За підсумками 2013 року став 7-м у списку найбільш нагороджуваних креаторів Росії. 

Денис також є одним з творців курсів MADS - єдиного в Росії освітнього проекту, що спеціалізується на дисципліні "концептінг". http://madscourses.com/