Карьеру в рекламе начал в 2004 году копирайтером в агентстве McCann-Erickson Russia, затем были BBDO Russia, РА Восход, Adwatch Isobar.

В 2010 году вместе со своими партнерами открыл "компанию идей" Boroda project, в рамках которой в 2012 году появилось агентство Friends Moscow.

Работы Дениса Елисеева удостоены наград фестивалей: Cannes Lions, FWA, Golden Drum, Golden Hammer, KIAF, Red Apple, ADCRussia, Idea, White square.

По итогам 2013 года стал 7-м в списке самых награждаемых креаторов России. http://ad-peak.ru/people/1122/

Денис также является одним из создателей курсов MADS - единственного в России образовательного проекта, специализирующегося на дисциплине концептинг. http://madscourses.com/